/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-II Kernel
 * @file     sv_int_pend_fifo.h
 * @brief    中断挂起服务_FIFO - 调用宏
 * @details  仅在用户中断中调用，而后挂起到 PendSV 中执行。
 * @author   迟凯峰
 * @version  V3.2.0
 * @date     2024.12.13
 ******************************************************************************/

#ifndef __SV_INT_PEND_FIFO_H
#define __SV_INT_PEND_FIFO_H

/**
 @addtogroup 中断挂起服务_FIFO
 @{
 */

/** 清除就绪延时 */
#define sPSV_ClearDelay \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARDELAY, OS_NULL}; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 切换任务 */
#define sPSV_SwitchTask(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_SWITCHTASK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 恢复任务 */
#define sPSV_ResumeTask(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 挂起任务 */
#define sPSV_SuspendTask(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_SUSPENDTASK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 删除任务 */
#define sPSV_DeleteTask(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_DELETETASK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 设置任务优先级 */
#define sPSV_SetTaskPri(_htask, _pri) \
do{ \
	static sp_taskpri_ts u_psv = {OS_SVID_SETTASKPRI, OS_NULL, _pri}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 设置阻塞（时间）*/
#define sPSV_SetBlock(_htask, _tick) \
do{ \
	static sp_blocktime_ts u_psv = {OS_SVID_SETBLOCK, OS_NULL, _tick}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 清除阻塞（状态）*/
#define sPSV_ClearBlock(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARBLOCK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 定时中断 */
#define sPSV_TimInt(_tmid, _tick) \
do{ \
	static sp_timint_ts u_psv = {OS_SVID_TIMINT, _tmid, 0}; \
	u_psv.tick = _tick; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 定时查询 */
#define sPSV_TimQry(_tmid, _tick) \
do{ \
	static sp_timqry_ts u_psv = {OS_SVID_TIMQRY, _tmid, 0}; \
	u_psv.tick = _tick; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 上锁or给予二值信号量 */
#define sPSV_WriteBin(_bin, _val) \
do{ \
	static sp_binary_ts u_psv = {OS_SVID_BINARY, &_bin, _val}; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 给予计数信号量 */
#define sPSV_GiveSem(_sem) \
do{ \
	static sp_semaph_ts u_psv = {OS_SVID_GIVESEM, &_sem}; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 发送飞信 */
#define sPSV_SendFetion(_tbox, _tion) \
do{ \
	static sp_tionbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDFETION, &_tbox, 0}; \
	u_psv.fetion = _tion; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 发送邮件 */
#define sPSV_SendMail(_mbox, _mail) \
do{ \
	static sp_mailbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMAIL, &_mbox, OS_NULL}; \
	u_psv.mail = _mail; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 发送消息 */
#define sPSV_SendMsg(_que, _msg) \
do{ \
	static sp_msg_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMSG, (s_queue_tsp)&_que, OS_NULL}; \
	u_psv.msg = _msg; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 清除标志组 */
#define sPSV_ClearFlagGroup(_group) \
do{ \
	static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_GROUP, (void *)&_group, -sizeof(_group), ~0}; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 写多标志位 */
#define sPSV_WriteFlagBits(_group, _sign, _nbit) \
do{ \
	static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_GROUP, (void *)&_group, _sign##sizeof(_group), 0}; \
	u_##_group##_ts lv; \
	miWriteFlagBits; \
	sizeof(lv) == 1 ? *(s_u8_t  *)&lv = false : MCUCFG_TERNARYMASK \
	sizeof(lv) == 2 ? *(s_u16_t *)&lv = false : MCUCFG_TERNARYMASK \
	sizeof(lv) == 4 ? *(s_u32_t *)&lv = false : false; \
	siWriteFlagBits_##_nbit(

/** 全局变量写访问 */
#define sPSV_WriteGVar(_gp, _lp, _size) \
do{ \
	static sp_gvar_ts u_psv = {OS_SVID_GVARWRITE, _gp, _lp, _size}; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 挂起服务调用 */
#define sPSV_PendSVC(_fp) \
do{ \
	static sp_pendsvc_ts u_psv = {OS_SVID_PENDSVC, _fp}; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 发送信号 */
#define sPSV_SendSign(_sign) \
do{ \
	static sp_sign_ts u_psv = {OS_SVID_SENDSIGN, (s_bool_t *)&_sign}; \
	mPendSV_FIFOLoad; \
}while(false)

/** 设置时间 */
#if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__
#define sPSV_SetTime(_t) \
do{ \
	iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc_ts)); \
	s_sign_every.set = true; \
	iSendSign(s_sign_rtc); \
}while(false)
#else
#define sPSV_SetTime(_t) \
do{ \
	iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc_ts)); \
	s_sign_every.set = true; \
}while(false)
#endif
/** @} */

#endif
